一台配送机器人，它的日常是这样的：穿过园区熙攘的人流，在电梯前自动呼叫，挤进早高峰的轿厢，准确停靠在目标楼层，然后独自通过门禁，将一份文件或一杯咖啡，无声地送至工位。

越凡创新硬件研发负责人张尘在活动现场进行主题路演

这些运行自如的机器人背后，是算法与场景无数次磨合的结果。3月11日，成都工博会集成电路应用场景对接暨中国工博会——芯工业未来展（NICE展）揭幕启动仪式在成都举行。作为国内服务机器人领域的代表性企业，成都越凡创新科技有限公司受邀参会，其公司硬件研发负责人张尘在路演环节从真实应用场景出发，介绍了公司在末端配送机器人硬件平台构建、芯片应用优化以及国产化探索方面的实践经验。

用“最好的”工具，验证场景的可行性 

“最后一公里”的配送路径对快递员来说已是日常，但对机器人来说，却意味着一连串复杂挑战：多变的路况环境、不可预测的天气条件，以及需要协同的电梯与门禁系统。而真正的核心问题在于——在如此复杂的现实场景中，如何既保证系统运行的稳定与可靠，又将成本控制在可规模化部署的水平，让成千上万台机器人真正走向普及？

机器人所面对的，从来不是实验室里的理想环境，而是智慧物流与即时配送需求爆发的情况下，真实、海量且苛刻的商用场景，这让硬件的每一次选择，尤其是芯片的选型，都是一场关乎产品生存、产业规模化落地的综合挑战。

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在最初的商业模式验证期，越凡创新为快速跑通算法与场景闭环，绕开初期硬件自研的深水区，选择了业界性能领先的芯片平台。这个选择并非是对性能的盲目追求，而是一个务实的决策——在路径未知时，使用最成熟可靠的工具，确保全部精力能聚焦于解决机器人“如何工作”的本质问题上。

拆解“黑盒”，为规模化铺平道路 

当机器人成功跑通第一个园区，真正的考验才刚开始：如何将成功从“一台”复制到“一万台”？越凡创新的研发团队意识到，直接采用高度集成的方案，在量产时意味着锁定的高成本和潜在的供应链风险。

于是，越凡创新便开启了硬件的“模块化重构”，将现成的算力板、电机驱动、电源管理逐一拆解、重新设计，如同为机器人打造了可自由更换的“标准器官”，其目的在于消除为通用场景设计的性能冗余，为末端配送定制恰到好处的算力，同时掌握核心架构的自主权，为后续任何元器件的替换与优化，搭建灵活的底层。

国产化替代，一场成本与安全的“必答题” 

拥有了模块化设计能力，越凡创新的机器人来到了最关键的“换芯”路口。对于致力于普及各大场景的终端产品，极致的成本控制与供应链安全是生命线，而国产化替代却不失为一个可靠途径。

在国产芯片替代探索中，越凡创新以国家产业链安全战略为指引，坚持阶梯式迭代升级的研发思路，将供应链安全、成本优化、技术自主作为核心发展目标，在硬件研发、架构重构等方面持续发力，成功实现从原型样机到规模化量产的跨越式发展，为末端配送机器人芯片国产化、标准化发展奠定了坚实基础。

立足产业实际，突破关键技术瓶颈，取得阶段性重要成果：

• 先易后难，逐步渗透：从分立器件、电源芯片、接口芯片、驱动芯片、传感器芯片等入手，率先完成基础元器件国产化替换。

• 算力突破，核心替代：算力平台国产化，使用瑞芯微、地平线等国产算力方案，逐步替代intel、高通等国外方案。

• 化整为零，全面适配：高度集成的国外方案拆解为低集成度分立方案，提高国产化覆盖比例。

在实际应用案例中，越凡创新通过自研电力线通信（DCPLC）方案，采用分立元器件替代集成芯片，实现了通信速率翻倍与成本减半的双重突破。这些国产化实践上的成果带来的不仅是供应链的韧性，更是通过上下游紧密协同，实现了芯片在性价比与可靠性上的突破。

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作为身处产业最前沿的应用方，越凡创新不仅是国产芯片的使用者，更希望成为推动其成熟与创新的“联合研发者”。依托海量机器人运行数据与真实应用场景的积累，在路演最后，张尘向上游芯片设计伙伴提出了最迫切的场景化需求——异构算力的融合、芯片的深度定制化以及高可靠性的适配。同时，在配套技术支撑方面，希望能提供更完善的技术资料、更丰富的应用案例和更优化的开发工具，以降低终端企业的研发门槛。

回归场景初心，共建产业未来

此次活动，既是落实国家集成电路产业发展战略的具体举措，也是推动西部集成电路产业高质量发展的重要载体，为产业链上下游企业搭建了高效的交流合作平台，助力打通“芯片研发—场景应用—规模化量产”的闭环。

面向未来，越凡创新将持续秉持“产、投、研联动”的发展理念，深入贯彻国家产业发展战略，深度融入西部“芯”生态建设，进一步加强与集成电路设计、制造等环节头部企业的协同合作，持续推动算力芯片国产化进程，不断提升企业在产业链中的核心竞争力，助力区域集成电路产业升级，为我国服务机器人产业高质量发展、产业链供应链自主可控贡献更多力量。